我國(guó)油氣長(zhǎng)輸管道建設(shè)實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人焊接

原標(biāo)題：我國(guó)油氣長(zhǎng)輸管道建設(shè)實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人焊接

新華社北京4月8日電（記者戴小河）記者8日從中國(guó)石油管道局工程有限公司獲悉，我國(guó)自主研發(fā)的“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，施工效率顯著提升。

中國(guó)石油管道局焊接責(zé)任師靳紅星說(shuō)，“四全”即從33毫米到1422毫米全部鋼管口徑；山地、沼澤、沙漠等全地形；直管與直管、直管與彎管、彎管與彎管等全焊口類型；全自動(dòng)焊超聲波檢測(cè)。這些場(chǎng)景和工序主要由4臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)完成，它們組成一個(gè)焊接“班組”，填補(bǔ)諸多行業(yè)空白。在東非原油外輸管道建設(shè)中，這套機(jī)器人“班組”的焊接一次合格率達(dá)98%以上。與此同時(shí)，單道口焊材使用量從2.9千克降至1千克，油料由30升減至10升，碳排放和煙塵排放減少超六成。

過(guò)去，油氣管道焊接主要依賴手工焊及半自動(dòng)焊，占比高達(dá)80%。這種傳統(tǒng)焊接方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工成本高、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

面對(duì)這些難題，中國(guó)石油管道局凝聚科技力量，設(shè)立15個(gè)科技專項(xiàng)，研發(fā)出“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)。以中俄東線工程為例，管道口徑1422毫米，每道焊口人工焊接需7個(gè)小時(shí)，機(jī)器人只需1小時(shí)，與人工相比，平原地帶施工工效提升約7倍，山地施工工效提升約4倍；而且采用100%實(shí)心焊絲，確保環(huán)焊接頭性能達(dá)到最優(yōu)。

目前，“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)中俄東線、西氣東輸三線、川氣東送二線等工程廣泛應(yīng)用，在國(guó)際上獲得法國(guó)道達(dá)爾公司、沙特阿美公司認(rèn)證，并在東非原油管道、沙特阿美管道項(xiàng)目全面鋪開。

這套機(jī)器人“班組”還克服山區(qū)施工難題，突破國(guó)內(nèi)外30°大坡度山地連續(xù)焊接瓶頸，達(dá)到世界先進(jìn)水平。靳紅星說(shuō)，機(jī)器人“班組”具備焊接效率倍增、綠色低碳環(huán)保、管道本質(zhì)安全三大優(yōu)勢(shì)，標(biāo)志著我國(guó)長(zhǎng)輸管道建設(shè)從“手工半自動(dòng)焊”向“機(jī)器人自動(dòng)焊”的技術(shù)跨越。