信網6月28日訊 6月26日—30日，第29屆IEEE國際智能車大會(IEEE IV 2018)將在中國常熟拉開帷幕。本屆大會圍繞智能車輛技術的最新研究成果開展學術交流、展示科技創新成果、探討智能車行業現狀，匯集了來自世界著名高校、科研院所、知名企業的近千名頂尖專家學者以及數十家智能汽車及零部件企業，其中不乏來自青島高新區的元素：青島智能產業技術研究院孵化的創新技術企業——青島慧拓智能機器有限公司，本次大會上慧拓智能以鉑金贊助商的身份亮相IEEE IV 2018。

慧拓智能亮相國際智能車大會

作為IEEE智能交通系統協會舉辦的兩大年度旗艦會議之一，IEEE IV會議自1989年起，每年召開一次。近三十年間，IEEE IV走進了美國MIT、日本東京大學、法國巴黎、意大利帕爾馬、韓國首爾、德國斯圖加特、瑞典哥德堡等世界各地。自誕生起，IEEE IV 始終是國際智能車領域水平最高、規模最大、歷史最為悠久的世界級盛會。

28日，慧拓智能CEO陳龍副教授作了題為“平行駕駛：框架、理論發展與應用”的大會主旨報告。報告介紹了過去15年間平行駕駛的框架和理論發展，包括平行視覺與感知、強化學習以及平行規劃與控制。進一步定義近期在國際上首次提出的自動駕駛數字四胞胎的概念，并以多個演示Demo為例介紹了當前平行駕駛的多個實際應用，如平行自主挖掘、平行自主物流車輛和智能駕駛平行測試等。

除了精彩的大會報告，慧拓智能還參與了IEEE IV 2018的靜態展覽，展示公司擁有自主產權及行業領先的“自動駕駛系統”、“平行應急系統”以及“平行駕駛管控機柜”等多項最新研發成果。

作為智能汽車領域的一支重要力量，慧拓智能正在各類學術及產業組織機構扮演愈加重要的角色。在本屆IEEE IV大會期間，也將召開由中國自動化學會發起的國際平行駕駛聯盟(iPDA)成立大會，慧拓智能將積極參與其中。

青島造“無人車”再次駛進常熟

作為IEEE IV 2018的重要組成部分，6月30日上午，“第29屆IEEE智能車大會——國際智能車聯合道路演示”將在中國智能車綜合技術研發與測試中心舉行。本次聯合道路演示以“從平行駕駛到智能出行”為主題，慧拓智能針對“平行駕駛”的技術理念，將現場演示全新升級的“平行駕駛3.1系統”，包括一般交通場景響應式接管、緊急交通場景主動接管、主動避障功能演示以及控制中心操作員實時狀態監測等多項內容。包括慧拓智能無人車在內的多個車隊的自動駕駛車輛全部接入慧拓智能的平行駕駛遠程管控平臺，最終實現多種典型應用場景下的協同駕駛及平安出行。

實際上，這已經是慧拓智能研發的無人駕駛車輛在常熟的第二次亮相。早在今年3月，青島造“無人車”就已經在常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心完成“首秀”。3月18日，慧拓智能“第三代平行駕駛系統”發布會在常熟成功舉辦。現場展示了“平行遙控無人駕駛系統”，順利實現了在北京遠程監控無人車上路，并在特定場景下遠程接管無人車駕駛的測試。這是青島自主研發的第一輛無人車，也是全國首個完成超遠程操控的平行駕駛系統。

率先解決“邊緣情況”難題

“平行遙控無人駕駛系統”作為第三代平行駕駛系統，共分為平行駕駛管控系統、遙控駕駛系統(駕駛員模擬器)、無人駕駛系統(無人車)三部分。平行管控中心負責監控和引導無人車的運行，駕駛員模擬器負責在請求或緊急情況下接管無人車。平行遙控無人駕駛的優點在于，在管控中心一個駕駛員可以監控多輛無人車。一方面，當無人自動駕駛系統由于感知受限、內部故障等原因，向中心提出接管請求時，中心駕駛員對無人車進行遙控接管;另一方面，中心會實時監控每一輛無人車的狀態，一旦出現異常行為，會發出警示信號給中心駕駛員，進行主動緊急遙控接管。

“平行駕駛系統及產品”在國內率先解決了業內最棘手的“邊緣情況”難題——即車內的底層自動駕駛系統如果出現問題，遠程操作人員將能夠進行迅速接管，避免危險發生。 產品一經發布，便引發了業界轟動，得到了廣泛關注。

據了解，下一步，“平行遙控無人駕駛”將增加對無人車的引導功能。屆時，平行管控中心既能實時監控無人車狀態，又能同時進行 “無人車決策”計算實驗，并將最優道路導航等決策方案發送至無人車，高效引導無人車。

信網全媒體記者 劉裕 通訊員 高琳